2022/12/16 ルンバ ④ルンバとのUART通信 ＲＬ－７８の設定と初期化関数 ＵＡＲＴ設定と送受信割込み処理は、「ＲＬ－７８のＵＡＲＴ０操作例」を参照してください。ここでのルンバ通信に… […続きを読む]
2022/12/02 通信 ①RL-78のUART0操作例基本送受信操作 ＲＬ－７８は６４ピン版を対象とし、ユニットとチャンネルの関係は以下の通りですＵＡＲＴ０のＴｘＤ：ユニット０（ｍ＝０）、チャンネル０（ｎ＝０）ＵＡＲＴ０… […続きを読む]
