• 2022/12/16
  • ルンバ

Roomba

④ルンバとのUART通信

RL-78の設定と初期化関数 UART設定と送受信割込み処理は、「RL-78のUART0操作例」を参照してください。ここでのルンバ通信に…
  • 2022/12/03
  • 通信

通信

RL-78のI2C操作例

距離センサとのIFをI2Cで行いました。距離センサは「MTOF171000C0」はRxDの操作でI2Cから切り離せて、複数のセンサを選択するCS信号と…