• 2022/12/16
  • ルンバ

Roomba

④ルンバとのUART通信

RL-78の設定と初期化関数 UART設定と送受信割込み処理は、「RL-78のUART0操作例」を参照してください。ここでのルンバ通信に…
  • 2022/12/15
  • ルンバ

Roomba

③ルンバのリモート制御

試作1号機の構成 ルンバコントローラ(PC)とルンバに載せたラズパイ4で、ルンバのリモート制御を実現しました。ラズパイを使うメリットは、…