2022/12/16 ルンバ ④ルンバとのUART通信 ＲＬ－７８の設定と初期化関数 ＵＡＲＴ設定と送受信割込み処理は、「ＲＬ－７８のＵＡＲＴ０操作例」を参照してください。ここでのルンバ通信に… […続きを読む]
2022/12/15 ルンバ ③ルンバのリモート制御 試作１号機の構成 ルンバコントローラ（ＰＣ）とルンバに載せたラズパイ４で、ルンバのリモート制御を実現しました。ラズパイを使うメリットは、… […続きを読む]
2022/12/01 ルンバ ②ルンバとのＩＦ 「iRobot® Create® 2 Open Interface」について ラズパイとルンバを接続したり、ＥＳＰ３２とルンバを接続して… […続きを読む]
2022/12/01 ルンバ ①ルンバの特性 ルンバの６００シリーズは「iRobot® Create® 2 Open Interface」で外部からの指令を与えて走行させることができます。６９２（… […続きを読む]
